規格型號

額定扭矩

  (Nm)

******扭矩

  (Nm)

額定電流

   (A)

***大電流(A)

額定力矩時的***大轉數

    (rpm)

******力矩時的******轉數    (rpm)

定子外徑

   (mm)

轉子內徑

  (mm)

定子長度

  (mm)

電機質量

（KG）

6090 (210)     05

113

179

5.6

9.5

140

46

230 

140 

90 

9.2

6090          05

109 

179

7.4 

13

250 

140

230 

140 

90 

9.2

6090          07

154 

251 

9.5 

16 

220 

120

230

140 

110 

12.2

6090          07

142 

251

13 

26 

430

270

230 

140 

110 

12.2

6090          10

231 

358 

7.9 

13 

82 

8.7

230 

140 

140 

17.2

6090          10

216 

358

14 

26 

270 

170

230 

140 

140

17.2

6090          15

338 

537

15

26 

150 

78

230 

140 

190 

27.2

6090          15

319 

537 

23 

43 

310 

200

230 

140 

190 

27.2

6130 (290)     05

241 

439 

9 

18 

130 

47

310 

220

90 

13.2

6130          05

217 

439 

14 

32

310 

180

310 

220 

90 

13.2

6130          07

344

614 

10 

20 

96 

21

310 

220 

110 

18.2

6130          07

324 

614

15

32 

200 

110

310 

220 

110 

18.2

6130          10

484 

878 

16 

32

120 

50

310 

220 

140 

25.2

6130          10

450

878 

24 

53 

250 

150

310 

220 

140

25.2

6130          15

744 

1320 

18

36 

78 

14

310 

220 

190 

38.2

6130          15

714 

1320 

26 

54 

150 

77

310 

220 

190 

38.2

6150(360)      05

338

710

17

44

230

110

6150          05

298

524

36

100

650

330

6150          07

470

994

25

66

260

130

6150          07

445

733

38

100

260

130

6150          10

688

1420

26

66

170

76

6150          10

664

1047

40

100

300

150

6150          15

1050

2130

26

66

100

32

6150          15

1030

1571

41

100

190

89

6160(390)      05

431

716 

16 

31 

140 

84

440 

280 

110 

36.3

6160          05

404 

716 

24 

49

250 

150

440 

280 

110

36.3

6160          07

620 

1000

16 

31 

96 

53

440 

280 

130 

48.3

6160          07

594 

1000 

25

49 

170 

100

440 

280 

130 

48.3

6160          10

903 

1430 

17 

31

60 

29

440 

280 

160

66.3

6160          10

878 

1430 

26 

49 

110 

65

440 

280 

160 

66.3

6160          15

1350 

2150 

26 

49 

66

34

440 

280 

210

95.3

6160          15

1280 

2150 

50

98 

160 

97

440 

280 

210 

95.3

6190(450)      05

633 

990 

17

31

97 

54

502 

342 

110 

42.8

6190          05

605 

990 

24 

47 

160 

96

502 

342 

110 

42.8

6190          07

905 

1390 

17 

31 

63 

33

502 

342 

130 

55.8

6190          07

879 

1390 

25 

47 

110 

64

502 

342 

130 

55.8

6190          10

1310 

1980 

17 

31 

38 

14

502 

342 

160

75.8

6190          10

1290 

1980 

26

47 

70 

39

502 

342 

160

75.8

6190          15

1970 

2970 

26 

47 

40 

17

502 

342 

210 

107.8

6190          15

1890 

2970 

50

95 

100 

62

502 

342 

210 

107.8

6230(530)      05

799 

1320 

15

31

69

34

576

416 

110 

44.8

6230          05

774 

1320 

22 

45 

110 

59

576 

416 

110 

44.8

6230          07

1140 

1840 

16

31 

45 

19

576 

416 

130

58.8

6230          07

1120 

1840 

22 

45 

73 

38

576 

416 

130 

58.8

6230          10

1630 

2630 

23

45

46

21

576 4

16

160 

81.8

6230          10

1520 

2630 

48

100 

130 

74

576 

416 

160 

81.8

6230          15

2440 

3950 

32 

63 

43 

19

576 

416 

210 

117.8

6230          15

2380 

3950 

49 

100 

80 

44

576 

416 

210 

117.8

6290(680)      15

4590 

8570 

61

130 

53 

28

730 

520 

220

214.6